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选矿生产线中，矿物在经过破碎筛分之后就要进入到磨矿设备中进行磨矿作业，磨矿后再由分级设备进行分级作业，这些选前工作都完备之后，才能进入到真正的选别作业。可见，磨矿设备在选矿生产线上起着承上启下的作用，这一环节尤为重要，而且磨矿作业是能耗高、经济投入大的，所以磨矿设备的选择对整条生产线的经济投入起着决定性作用。那么，选矿生产线中的磨矿设备都有哪些呢?
1、格子型球磨机
郑矿机器生产的格子型球磨机是一款依靠排矿格子强制排矿的传统设备，主要包括筒体直径0.9米~4.5米的多个型号，格子型球磨机通常用于一段磨矿，用来对磨矿粒度较粗的矿石进行研磨。
经过多年技术革新，对格子型球磨机进行不断升级，目前的设备配备顶起装置，便于检修、静动压轴承，保证平稳可靠的运行、油雾润滑装置，保证大小齿轮润滑可靠。另外，在球磨机衬板的选择方面，可食用高耐磨橡胶衬板，有效提升耐磨性，延长球磨机使用寿命。
2、溢流型球磨机
溢流型球磨机与格子型球磨机的区别就是排矿方式，它是依靠矿浆自流进行排矿的，适用于二段磨矿，用于磨矿细度较细的矿石。
3、湿式棒磨机
棒磨机与球磨机的不同就是研磨介质，它是一款以钢棒作磨矿介质的磨矿机。多用于粗磨作业，适合一段开路磨矿，尤其是用于处理脆性物料。湿式棒磨机有溢流型棒磨机、端头周边排矿棒磨机、中心周边排矿棒磨机三种类型的棒磨机，可以满足客户的不同需求。
4、*自磨机
*自磨机则与球磨机和棒磨机有很大差异，就是完全不需要研磨介质，利用物料本身来进行磨矿，自磨机多用于粗碎后的粗磨作业，特点是破碎比大，给矿粒度在200~350mm，出料粒度可以达到0.1mm，破碎比能达到3000~4000。*自磨机性能强大，应用广泛，可实现二段和三段破碎及筛分、棒磨机或球磨机部分或全部的磨碎功能。
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